The open-source SpaceWire projectのNewsのページに、RubySpaceWire (SpaceWireRMAPLibraryのRubyバインディング)を用いてRMAP Packetを生成する方法を紹介しています。ソースコードはSpaceWireRMAPLibrary/swig/testrun/test_rmappacket.rbにあります(見当たらない場合は、git pullしてください)。

Example of Ruby SpaceWire RMAP – The open-source SpaceWire project

https://galaxy.astro.isas.jaxa.jp/~yuasa/SpaceWire/example-of-ruby-spacewire-rmap/